Проблемы с родителями

Доброй ночи, друзья.
Сегодня я поссорилась с родителями, как мне кажется, очень серьезно. Я себя виноватой не чувствую, но из-за того, что мама плачет чувствую себя паршиво.
Ситуация такая: я немного приболела (уже 3 дня как), поэтому решила отпроситься с работы и посвятить день себе и домашним делам. В тот момент, когда я убиралась, звонил отчим и говори: "Юля, забей на работу, или домой и лечись". Я ответила, что и так дома, убираю елку вот, на что получила ответ, что я хитрая жопа. Ок. Ничего пока не предвещает беды. Далее мы с ним договариваемся о том, что можно было бы посмотреть билеты на концерт, чтобы они с мамой сходили. Я говорю, что это не проблема, что я могу либо ссылку в смс кинуть, либо вечером, как только он вернется с работы, мы все посмотрим. Договорились вечером посмотреть. Ок, сейчас пока тоже все норм.
Дальше я заканчиваю уборку и после душа решаю встретиться со своим мч попить кофе. Пока все нормально.
Ушла я из дома в 18.30. Встретилась с парнем, пока зашли в банк оплатить парковку, пока кофе попили и покушали, разъехались домой было 22 часа. Еду в маршрутке и мне звонит мама, спрашивает, где я. Отвечаю, что еду. Звонит отчим и тут начинается "веселье". Он орет в трубку, что я тупая и неадекватная, где я шляюсь, когда я болею и должна сидеть дома в это время, ждать его, чтобы посмотрели билеты и что мне башку выкрутят. К слову сказать, отношения у меня с отчимом всегда были напряженные по причине, которую я не могу озвучить. И подобные обращения ко мне всегда вызывали во мне гнев, но сейчас я решила показать, что не стоит со мной обращаться, как с ребенком и что стоит решать подобные недоразумения спокойно и не переходя на личности, хотя мне было очень обидно.
Когда я пришла домой, меня отчитали, как маленькую, что я должна сидеть у входя и ждать, когда придет отчим и хорошо и приятно проводить время с семьей. Мы давно не ругались, но когда это происходило, я дико боялась, что все угрозы воплотят в жизнь и что меня реально могут за какие-то проступки наказать и чуть ли не плакала, когда говорили, что отправят меня в детдом. Сейчас мне 23 года ( стыдно даже писать о такой проблеме, потому что у некоторых в 23 свои семьи уже, а я все нюни развожу). Так вот... Мои родители не понимают, что я уже не семиклассница и что стоит немного изменить свое отношение ко мне. Да, иногда дескредитирую себя своим неразумным поведением, но очень хочу, чтобы ко мне относились как ко взрослой.
В общем, когда на меня кричали, я вела себя спокойно, что еще больше выбешивало отчима. Я объяснила где была и что делала и сказала, что если меня так сильно ждали, то он мог бы позвонить и попросить приехать домой раньше. От этого он покраснел и стал орать еще громче.
В конце меня попросили выйти из комнаты и закрыть дверь с другой стороны.
Про маму. Мама, когда все закончилось, пошла плакать на кухню. Я спросила, в чем делом она ответила, что я непроходимая дура, что умру бомжом, что мне стоило стоять смирно и держать рот на замке и что я останусь с голой жопой, потому что отчим все оставит своим детям, а не 20 лет унижений прошли в пустую.
Рассказывать, почему она так сказала очень долго, на другой пост истори хватит. Но в этой ситуации я себя виноватой не считаю. Я не делала ничего плохого и никого не оскорбляла. Теперь меня все ненавидят.
Мысли о том, чтобы жить отдельно возникли оооочень давно, но боюсь мать устроит истерику. Не думайте, что я истерики боюсь. Дело в том, что сейчас у нее со здоровьем непонятно что, есть подозрение на серьезную болячку, я боюсь усугубить положение и испортить отношения с ней.
Извините за такой длинный и наверное нужный пост.
Я догадываюсь, что и вправду могу остаться на улице в один "прекрасный" день, но надеюсь, что к тому времени стану полностью самостоятельной и независящей ни от кого. Но больше всего боюсь потерять маму.
Как бы вы поступили?
Или может есть среди вас или знакомы психологи, которые проработали со мной эту ситуацию?
Заранее спасибо.